Ejércitos: Ejército de Pakistán (پاکستان آرمی)

 Orden de Batalla y Doctrina del Ejército de Pakistán 
پاکستان آرمی

 
Bandera del Ejército de Pakistán 

Estructura de las unidades del Ejército 
El Ejército de Pakistán está dividido en dos ramas principales, que son las armas y servicios. 
Armas 
Cuerpo de blindados 
Infantería 
Artillería 
Defensa Aérea 
Ingenieros 
Señales 
Aviación 
Aéreo 
Cuerpo de Química 

Servicios 
Cuerpo de Ejército de Logística (ACL) 
Cuerpo de la Policía Militar 
Cuerpo de Inteligencia Militar 
Ingenieros Eléctricos y Mecánicos (EME) 
Cuerpo de Artillería del Ejército 
Cuerpo Médico del Ejército de Pakistán 
Cuerpo de Ejército Dental 
Cuerpo de Ejército Educación 
Cuerpo Administrativo del Ejército 
Cuerpo de Justicia Militar 

Comandos Operacionales 
El ejército cuenta con tres comandos en tiempo de paz. Cada comando es encabezado por el General Comandante en Jefe con el rango de Teniente General. Cada comando está directamente afiliado a la sede del Ejército en Rawalpindi. 
Según Globalsecurity.org, basándose en fuentes de los medios paquistaníes, tres comandos, la supervisión de un número de cuerpos cada uno, se han formado: el Comando Norte, el Comando Central, y el Comando Sur. [10] 

 
Tropas del ejército de Pakistán utilizando uniformes estándares de fatiga color arena en la Desfile de Servicios Conjuntos en en 2005. 

Cuerpo 
Un cuerpo es una formación de campo del ejército responsable de una zona dentro de un teatro simbólico. Hay tres tipos de cuerpos en el Ejército de Pakistán: Ataque, Ocupación y Mixta. Un comando consiste generalmente de dos o más cuerpos. Un cuerpo tiene divisiones del Ejército bajo su mando. El Cuartel General del Cuerpo es la formación de más alto rango en campo en el ejército. 
Hay 13 Cuerpos de Ejército de Pakistán. [11] 9 de estos Cuerpos se componen de Infantería Mecanizada, blindados, artillería y las divisiones antitanque y brigadas. El Comando de Defensa Aérea del Ejército [12] es otro Cuerpo de Ejército de Pakistán que juega el papel de la Artillería Antiaérea [13], mientras que del Cuerpo de Aviación del Ejército proporciona apoyo aéreo al Ejército de Pakistán. [14] El Comando de las Fuerzas Estratégicas del Ejército es responsable de la capacitación, despliegue y la activación de los misiles nucleares de Pakistán. [15] El último Cuerpo se llama comandos de Zona Norte que tiene su sede en Gilgit y se dice que tiene 5 Brigadas de Infantería [16]. 
Las Fuerzas en acción o preparados para la acción incluyen XI Cuerpo, que ha participado activamente en la lucha contra los talibanes y otros extremistas en la frontera noroeste de Pakistán, y 323a Brigada de Infantería, que forma parte del Comando de las Fuerzas Áreas del Norte, en el glaciar de Siachen. 
Los comandos de tiempodepaz son los siguientes en su orden correcto de los fondos, y la ubicación (ciudad). 

Sede, el Ejército paquistaní, Rawalpindi, Punjab 
I Cuerpo - con sede en el acuartelamiento Mangla 
Sexta División Blindada con sede en Kharian 
17a División de Infantería con sede en Kharian 
37a División de Infantería con sede en Gujranwala 
11 ª Brigada Acorazada Independiente 
Brigada Independiente de Lucha Antitanque 
Brigada de Artillería Independiente 
Brigada de Infantería Independiente 
II Cuerpo - con sede en Multan 
Primera División Blindada con sede en Multan 
14 ª División de Infantería con sede en Okara 
40a División de Infantería con sede en Okara 

Brigada Independiente de Lucha Antitanque 
Brigada de Artillería Independiente 

Brigada de Infantería Independiente 

Brigada de Infantería Independiente 
IV Cuerpo - con sede en Lahore 
10 ª División de Infantería con sede en Lahore 
11 ª División de Infantería con sede en Lahore 
3 ª Brigada Acorazada Independiente 
Brigada de Infantería 212 
Brigada de Artillería Independiente  

V Cuerpo - con sede en Karachi 
16a División de Infantería con sede en Pano Aqil 
18 ª División de Infantería con sede en Hyderabad 
25a División Mecanizada con sede en Malir [17] 
31a Brigada Mecanizada con sede en Hyderabad 
Segunda Brigada Blindada con sede en Hyderabad 
Brigada Acorazada Independiente  

Brigada de Artillería Independiente  

XXX Cuerpo - con sede en Gujranwala 

Segunda División de Artillería con sede en Gujranwala 
8ª División de Infantería con sede en Sialkot 
15ª División de Infantería con sede en Sialkot 
2° Brigada Acorazada Independiente 
Brigada Independiente de Lucha Antitanque 
Brigada de Artillería Independiente  
XXXI Cuerpo - con sede en Bahawalpur 
26a División Mecanizada con sede en Bahawalpur [17] 
35a División de Infantería con sede en Bahawalpur 
13 ª Brigada Acorazada Independiente 
101a Brigada de Infantería Independiente 
X Cuerpo - con sede en Rawalpindi 
12 ª División de Infantería con sede en Murree 
19a División de Infantería con sede en Mangla 
23a División de Infantería con sede en Jhelum 
Comando de la Fuerza del Norte Áreas - con sede en Gilgit 
111 ª Brigada de Infantería con sede en Rawalpindi 
8ª Brigada Blindada con sede en Kharian 
Brigada de Artillería Independiente  
XI Cuerpo - con sede en Peshawar 
Séptima División de Infantería con sede en Peshawar 
Novena División de Infantería con sede en Kohat 
Brigada Acorazada Independiente con sede en Nowshera 
XII Cuerpo - con sede en Quetta 
33a División de Infantería con sede en Quetta 
41a División de Infantería con sede en Quetta 
Infantería Independiente con sede en Turbat 
Brigada Acorazada Independiente con sede en Khuzdar 
Comando de las Fuerzas Estratégicas del Ejército - con sede en Rawalpindi, Punjab 
47a Brigada de Artillería con sede en Sargodha 
Otras unidades de guardia / formaciones (?) 
Comando de Defensa Aérea del Ejército - con sede en Rawalpindi, Punjab 
Tercera División de Defensa Aérea con sede en Sargodha 
Cuarta División de Defensa Aérea con sede en Malir 

Otras formaciones de campo 
División: La División del Ejército es un intermedio entre un cuerpo y una brigada. Es la mayor fuerza de choque en el ejército. Cada división está dirigida por [General Comandante] (GOC) en el rango de Mayor General. Por lo general, consta de 15.000 tropas de combate y 8.000 elementos de apoyo. En la actualidad, el Ejército paquistaní tiene 29 divisiones, incluyendo 20 divisiones de infantería, dos divisiones blindadas, 2 divisiones mecanizadas, dos divisiones de Defensa Aérea, 2 divisiones estratégicas y una División de Artillería. Cada división se compone de varias brigadas. 
Brigada: Una brigada generalmente consta de alrededor de 3.000 tropas de combate con elementos de apoyo. Una Brigada de Infantería por lo general tiene tres Batallones de Infantería, junto con las armas de apoyo y servicios diversos. Es dirigida por un general de brigada, lo que equivale a un General de Brigada en algunos ejércitos. Además de las Brigadas en varias divisiones del Ejército, el Ejército paquistaní también tiene 7 Independiente blindados de las Brigadas, las Brigadas de Artillería 5 Independiente, 3 Brigadas de Infantería Independiente, 3 Brigadas de Lucha Antitanque. Estas Brigadas independientes que operan directamente bajo el mando del Cuerpo (GOC Cuerpo). 
Regimiento: Un regimiento es comandada por un coronel. 
Batallón: Un batallón está mandado por un teniente coronel y es la principal unidad de combate de infantería. Consta de más de 900 personales de combate. 
Compañía: Encabezado por el comandante / capitán, una compañía comprende alrededor de 120 a 150 soldados. 
Pelotón: Un intermedio entre una compañía y la sección, un pelotón es encabezado por un teniente o dependiendo de la disponibilidad de Oficiales Generales, Oficiales, un oficial junior encargado , con el rango de subedar o Naib subedar. Cuenta con una dotación total de cerca de 30 a 36 soldados. 
Sección: la más pequeño fuerza militar con alrededor de 9-13 personales. Al mando de un suboficial de la categoría de Havildar Mayor o Sargento Mayor. 

 
Soldados pakistaníes portan tiendas desde un helicóptero CH-47 Chinook americnao en Octubre de 2005 

Regimientos 
Hay varios batallones o unidades asociadas juntos en un regimiento de infantería. El regimiento de infantería en el ejército paquistaní es una organización administrativa militar y no una formación de campo. Todos los batallones del regimiento no luchan juntos como una sola formación, pero se encuentran dispersas en diferentes formaciones, a saber. brigadas, divisiones y cuerpos. Un batallón de infantería sirve por un período de tiempo y en una formación y luego se traslada a otro, por lo general en otro sector o terreno cuando su mandato ha terminado. En ocasiones, los batallones del regimiento mismo puede servir juntos por un tiempo. 
La mayor parte de los regimientos de infantería del ejército paquistaní muestra el antiguo regimen del Ejército británico en la India y reclutaban tropas de una región o de grupos étnicos específicos. 

Regimientos del Ejército de Pakistán incluyen: 

Infantería: 
Regimiento Punjab 
Regimiento de Baloch 
Regimiento de Fuerza de Frontera (FF) 
Regimiento Azad Cachemira (AK) 
Regimiento Sindh 
Infantería Ligera del Norte (NLI) 

Cuerpo de Blindados de Pakistán: 
Cuarto de Caballería 
Quinto de Caballería (descendiente del propio quinto de Caballería del Rey Eduardo) 
Sexto Lanceros (descendiente del 6to de Lanceros duque de Connaught (caballería de Watson)) 
7mo Lanceros 
8vo Caballería 
9no Caballos 
10mo de Caballería (Fuerza de la Frontera) 
11o de Caballería (Fuerza de la Frontera) 
12a de Caballería (Fuerza de la Frontera) 
13a Lanceros 
14a Lanceros 
15a Lanceros 
16o Caballos 
17a Lanceros 
18o Caballería 
19 Lanceros (descendiente del propio 19a Lanceros del Rey Jorge) 
20a Lanceros 
21o Caballos 
22a Caballería 
23a Caballería (Fuerza de la Frontera) 
24a Caballería (Fuerza de la Frontera) 
25a Caballería (Fuerza de la Frontera) 
26a Caballería 
27a Caballería 
28a Caballería 
29a Caballería 
30a Caballería 
31a Caballería 
32a Caballería 
33a Caballería 
34a Lanceros  
37a Caballería 
38a Caballería 
39a Caballería 
40o Caballeria 
41o Caballería (Fuerza de la Frontera) 
42a Lanceros 
51a Lanceros 
52a Caballería 
53a Caballería 
52a Caballería 
53a Caballería 
54a Caballería 
55a Caballería 
56a Caballería 
57a Lanceros 
58a Caballería 

Otros 
Guardaespaldas del Presidente 

Las fuerzas especiales 
El Grupo Especial de Servicio (SSG) es un regimiento independiente / Cuerpo del Ejército de Pakistán. Se trata de una fuerza de élite de operaciones especiales similares a las Fuerzas Especiales del Ejército de Estados Unidos (Boinas Verdes) y SAS del ejército británico. 
Los números oficiales se cifran en 2.100 hombres, en tres batallones, sin embargo la fuerza real está clasificado. [18] Se estima que se han aumentado a cuatro batallones, con la eventual formación de dos brigadas de las Fuerzas Especiales (6 batallones). 

 
Un soldado del Ejército de Pakistán desplegados durante un ejercicio y armado con el Heckler & Koch G3, rifle de asalto estándar de la Autoridad Palestina. 

Doctrina de combate 
El Ejército de Pakistán ha desarrollado una doctrina llamada de la Contestación que es una doctrina "ofensiva- defensiva" limitada[19]. Se ha perfeccionado de manera consistente a partir de 1989 durante el "Ejercicio Zarb-e-Momin". Esta doctrina está totalmente enfocada hacia el archienemigo de Pakistán, la India. 
La doctrina se deriva de varios factores: [20] 
1. La vulnerabilidad de Pakistán no está en su falta de profundidad estratégica contra la India, sino en el hecho de que muchos de sus principales centros de población y política y militar de los objetivos sensibles están muy cerca de la frontera con la India. Como tal Pakistán puede darse el lujo de perder grandes territorios a un ataque indio. 
2. "Profundidad estratégica" en la forma de un amistoso Afganistán es considerado vital por los planificadores militares debido al hecho de que el país es muy estrecho en su parte media y podría ser cortado en medio de un ataque indio en vigor. 
3. India ha mejorado considerablemente su capacidad ofensiva, y un soporte y la doctrina enfoque de lucha utilizadas en las guerras de 1965 y 1971 daría lugar a la penetración graves de indios en territorio pakistaní con el ejército paquistaní no pudiendo maniobrar para enfrentar la amenaza. Las formaciones contraataque después sería destruido poco a poco por las fuerzas indias numéricamente superiores. 
4. Las formaciones de Ocupación o Mantenimiento en la India y Pakistán puede movilizar sus posiciones y fortificaciones a la defensiva en menos de 24 horas. Sin embargo, las reservas del Cuerpo de nivel con grandes arsenales de municiones tomará entre 24 a 72 horas para la movilización después de haber recibido sus órdenes. En este sentido, ambos ejércitos se igualados en las primeras 24 horas desde que las unidades paquistaníes tienen que viajar una distancia más corta a sus posiciones adelantadas. 

Esta doctrina implica Pakistán en caso de hostilidades con la India no esperará a la ofensiva del enemigo, sino que lanzará una ofensiva propia. La ofensiva será un avance limitado en frentes estrechas con el objetivo de territorio que ocupa cerca de la frontera a una profundidad de 40-50 km. Desde que las fuerzas de la India no alcanzarán su máxima fuerza cerca de la frontera por otros 48 a 72 horas, Pakistán podría haber paridad o superioridad numérica contra los indios. 
El Ejército paquistaní espera lograr tres cosas en esta estrategia: [20] 
1. El enemigo se mantiene fuera de balance, ya que será atado que contiene la ofensiva paquistaní en su territorio en lugar de lanzar una ofensiva en territorio pakistaní. 
2. El Ejército paquistaní espera para contener los enfrentamientos en el lado indio de la frontera, para que ningún tipo de garantía u otros daños que pudieran sufrir por la India. 
3. El territorio indio de importancia estratégica, una vez capturado, le dará al ejército paquistaní moneda de cambio que se utilizará en las consecuencias de un alto el fuego provocado por la presión internacional después de 3-4 semanas de combates. 

Cachemira, la Linea de Control y las zonas del norte del Punjab están fuertemente fortificadas y poco adecuado para las grandes ofensivas mecanizadas. La zona más probable en caso de Pakistán podría lanzar su ofensiva es el semi-desierto y sectores del desierto en el sur de Punjab y Sindh. 
Como complemento de esta doctrina, el Ejército en la década de 1990 creó un cuerpo fuerte y centralizado de las reservas de sus formaciones. La fuerza que se conoce como la Reserva del Ejército del Sur y es una agrupación de varios unidades de batalla poderosas del Orden de Batalla del Cuerpo de Pakistán. Estas formaciones han sido rápidamente equipadas con los activos necesarios para la capacidad mecanizada. Estas formaciones de la reserva son de uso dual, lo que significa que se puede utilizar para fines ofensivos y defensivos (explotación). Pakistán también ha incrementado sus municiones, combustible y otros arsenales militares a la última durante 45 días en caso de un conflicto. Durante la guerra de 1965, por ejemplo, Pakistán sólo contaba con 13 días de reservas que frenaron sus operaciones militares. 

 
Tanques Al-Khalid





Type 59 chino en servicio en el EP

M113

Tanque Al-Zarrar 





Referencias 
Página oficial del Ejército de Pakistán
[10] http://www.indiastrategic.in/topstories25.htm and Globalsecurity.org, http://www.globalsecurity.org/military/world/pakistan/army-orbat.htm
[11] "Corps of Pakistan Army"
[12] Army AD Command
[13] Pakistan Army AD
[14] Pak Aviation
[15] Global Security
[16] NAC of Pakistan
[17] a b [1]
[18] "Special Service Group (Army)". PakDef. 
Wikipedia

Soldado del Futuro: Exoesqueleto (parte 1)

Exoesqueleto 
Parte 1

Programa EHPA 

El programa de la DARPA llamado Exoskeleton for Human Performance Augmentation (EHPA) tiene el objetivo de mejorar la capacidad de carga, movilidad y autonomía del soldado desmontado en una gran gama de misiones. 

El exoesqueleto será un traje mecánico especial que multiplica las habilidades humanas con uso de prótesis adicionados al brazo, torso y piernas como una armadura. 

En términos simples, el exoesqueleto puede ser descrito como un conjunto de sensores y actuadores para detectar las órdenes que el cerebro del soldado brinda a sus músculos, y ampliar las respuestas de los músculos por medios de acciones mecánicas. 

El programa EHPA fue lanzado en 2000. En 2001 fueron recibidas seis propuestas para desarrollar el EHPA. En 2003 la Universidad de Berkeley y los zancos fueron seleccionados. 

Basado en los planes actuales, el EHPA debe tener tres fases: 

- Fase 1 (febrero de 2003) desarrollará y ensayará tecnologías viables, incluyendo el sistema de energía, actuadores piezo-hidráulicos, interface y confort, y controles de actuadores. 

- Fase 2 (2004) cubrirá el proyecto, desarrollo y demostración del exoesqueleto para mejorar la movilidad de las piernas. 

- Fase 3 (2015) irá proyectar, desarrollar y demostrar un exoesqueleto con módulos superior y inferior completos. 

Las fases posteriores son inciertas pues los militares americanos no están todavía confiados en el concepto de exoesqueleto. 

Estudios preliminares y juegos de guerra fueron realizados con varias estructuras de desarrollo, incluyendo dos exoesqueletos por pelotón, un grupo de combate de exoesqueleto por pelotón, y una fuerza de asalto completa de exoesqueletos. 

Aplicaciones típicas pueden incluir tareas como "limpiar" predios, superar obstáculos, atacar posiciones fortificadas, movilidad en terreno irregular, y así por delante. A futuro, los dos módulos iniciales debe ser suplementados por movimiento vertical capaz de realizar saltos largos/altos para ultrapasar posiciones enemigas y "volar" sobre obstáculos. Dar dos HPs a más de fuerza puede ser suficiente. 

La DARPA se juntó al MIT para crear el ISN - Institute for Soldier Nanotechnologies - para estudiar nanotecnologías para investigaciones militares. La DARPA contribuye con US$50 millones para investigaciones por cinco años y otros órganos y instituciones con más US$40 millones. 

La ISN se enfoca en seis capacidades claves: detección de amenaza, neutralización de amenazas (como blindaje), ocultación, mejoramiento del desempeño, tratamiento médico en tiempo real, y disminución de la cadena logística. 

También trabaja en siete áreas de investigación: absorción de energía material, material mecánicamente activo para el exoesqueleto, gerenciamiento y detección de firma, biomateriales y medios de tecnología médica, procesos de fabricación, modelado y simulación, y integración de sistemas. 

En el área de tejidos la nanotecnología será usada para desarrollar ropas con tecnología de invisibilidad y ropas que se tornan rígidas para tratar heridos como piernas quebradas. El objetivo es crear una ropa de combate con capacidad adicionales para el soldado como protección balística, biológica, aumento fuerza y resistencia y con comunicaciones avanzados. 

El objetivo actual es equipar el soldado con un exoesqueleto capaz de tornarlo 3-10 veces más fuerte, llevar arma de 50kg y vestir 20kg de blindaje. También podrá saltar 7 metros con zapatos que almacenan energía. 

 
Con el exoesqueleto será posible aumentar la capacidad de carga, prolongar la autonomía, aumentar la velocidad, aumentar la fuerza humana y sobrepasar obstáculos (en distancia y altura). El Pentágono quiere un super soldado capaz de levantar 100kg con misma facilidad de 10kg, correr dos veces más rápido y por distancia mayor. 
 
Concepto del Soldier 2025. El exoesqueleto está siendo proyectado con la premisa que combate del futuro será urbano. Como las tropas son menos capaces de usar blindados en ciudades, los planeadores militares pretenden mejorar la armadura, armas, y electrónicos del soldado desmontado. Sin ayuda de un exoesqueleto la carga no podrá ser grande. El más importante en el exoesqueleto puede ser disminuir las bajas por la protección de la armadura, que pesa 20kg. La blindaje actual lleva dos placas, frontal y trasera. La futura protegerá otros locales y será más capaces. La supervivencia es el que preocupa los soldados cuando están en combate. 

 
Las investigaciones de exoesqueleto incluyen ropas que tornarían el soldado invisible con el uso de nanotecnología. 

Investigaciones 

Las investigaciones relacionadas con el exoesqueleto pueden ser dividido en cinco elementos básicos: estructura, fuerza, control, desempeño en el terreno y biomecánica. 

Los desafíos del proyecto del exoesqueleto son grandes: materiales, actuadores, sensores, más calor, ruido y peso de cada componente. El peor problema es la fuente de energía, no sólo para exoesqueleto, pero también para suportar los sistema de comunicaciones y los sensores. 

Para ser utilizable, el sistema de exoesqueleto debe tener una interface con el usuario bien directa para que actúen como un sistema único. Esto debe ocurrir cualitativa y cuantitativamente de forma bien diferente a comparación de las que el hombre viene trabajando con las interfaces hombre-máquina actuales. Podrá hasta ser necesario reproducir algún tipo de conexión neuromuscular usando mioseñales como comando primario. La biomecánica debe resolver que se mueva como soldado común. 

Algunos teóricos piensan en sistemas invasivos con implantes en los músculos y nervios. Otros piensan el contrario con un exoesqueleto que cuida del usuario estuviese herido. 

Para construir sistema donde un robot imita cada movimiento es preciso crear un sistema muy complexo. después de detectar el movimiento y medir la velocidad y fuerza, el robot debe traducir la lectura en movimientos paralelos y sincronizados por algunos de los componentes. Al mismo tiempo otras componentes deben ajustar-se para mantener el equilibrio. 

Esto ya es feito actualmente con manos robóticas capaces de llevar cargas pesadas con precisión. Generalmente usadas con manipulación de material radioactivo. 

La gravedad, fricción, efectos térmicos, errores del sensores y otros influencias son otras factores a ser considerados. El mecanismo precisa de un software poderosos que ya están siendo creados. 

Fallas pueden causar desconfort y fatiga. Apenas 2kg de peso mal colocado en un brazo por 10 minutos puede dejar una persona extremamente fatigada. Errores grandes pueden ser peligrosos. Los robots industriales hasta matan personas próximas. El exoesqueleto pueden hasta correr el riesgo de abrazar el usuario si algo está errado. 

Los sistemas biológicos también están siendo estudiados. Los músculos humanos son los mejor medios para producir fuerza con poco gasto de energía. Para tener una idea, si todos los músculos humanos fueran colocados juntos pueden sustentar 20 toneladas. Aún así, los humanos no soportan cargas por mucho tiempo. Algunos kilos pueden agotar una persona en minutos. 

Para tener utilidad militar el exoesqueleto también no puede producir ruido y los músculos se encajan en este requisito. 

Más allá de la interface hombre-máquina, otro requerimiento clave del exoesqueleto es la generación y distribución de energía. La energía necesaria para la parte inferior del exoesqueleto es estimada entre 200-1000W (un ciclista profesional gasta en media 350W). Esto viene llevando al estudio de conceptos sofisticados y exóticos con el CHAPS Chemo-Hydraulic Actuated Power System ( un motor linear de pistón libre acoplado a un almacenador hidráulico y medios de transmisión ), combustible de hidrógeno, combustores catalíticos termo-químicos, super capacitadores de células de energía híbridas PEM, actuadores hidráulicos piezo-eléctricos, y otros. deberá ser necesario producir una batería para que el exoesqueleto funcione 24 horas y sin producir ruido. 

LEE 

El LEE es el acrónimo de “Lower Extremity Enhancer” que está siendo conducido en la University of California. El sistema siendo ensayado debe consistir inicialmente de un módulo inferior y otro superior, y será básicamente un asistente de locomoción (como correr 35 km/h aceleradamente ) y funciones de carga para aumentar el alcance de actividades que el soldado puede desempeñar con las limitaciones del ambiente operacional. 

El LEE usa un motor a gasolina relativamente pesado. Con 1 litro tiene autonomía de 15 minutos. Sin una cadera para sentar luego de perder la fuerza el usuario cae en el suelo con el peso del sistema. El sistema es inconfortable y brinda limitación a persona como ropa ó zapato apretado. Está siendo usado para verificar la teoría de control. 

 
El LEE fue desarrollado en la University of California. Inició los ensayos en 2003 y el sistema completo con parte superior debe ser ensayado a partir de 2005. El prototipo ya llega a 16km/h mientras un hombre camina en la velocidad de 6,4 a 9,6 km/h. El sistema completo planeado será capaz de llevar 180kg y funcionar por 4h-24h. El soldado actual marcha a 2-4km/h llevando 50kg. con un exoesqueleto ele irá ser mover hasta tres veces más rápido, llevando por el menos el doble de la carga como se estuviese llevando 5-10kg. El precio esperado es semejante a una motocicleta. Con esto el soldado llevará los mismos 20kg de los soldados romanos. 

La locomoción es enfatizada por el EHPA pues 3% del mundo puede ser accedido por vehículo, pero 85% puede ser accedido por un par de piernas. 

Los exoesqueletos del futuro también puede tener otras formas como un minotauro destacable que evoca otro par de piernas llevando carga en el medio. También podrá tener versiones especializadas con varios tamaños. 

Pode ser fácil de entender que más allá del uso militar del exoequeleto debe tener varias importantes aplicaciones civiles. Un exoesqueleto puede ser usado en la construcción civil y en misiones de rescate. También ayudara parapléjicos a andar. 

El LEE ahora es llamado Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX). El BLEEX debe combinar un músculo robótico con control humano. deberá ser un sistema ergonómico, maniobrable y robusto para andar, inclinar, nadar y saltar sin reducir la agilidad. 

El BLEEX consiste de una pierna mecánica conectada al pié para evitar abrasión. incluye unidad de fuerza en las costillas. Sirve para atravesar grandes distancias con grandes cargas. Puede ser usado por médicos para llevar heridos ó rescate. El modelo actual pesa poco más de 30kg. 

Un par de contornos modificado fue adjuntado en el exoesqueleto. son más de 40 sensores y actuadores hidráulicos ligado por LAN que funciona con músculos y nervios. El BLEEX responde a lo que el cuerpo hace y se ajusta de acuerdo. El próximo paso será el transporte de una carga de 50kg. 

El modelo de la zancos usa un sensor en el es que responde la fuerza con contrafuerza para contrabalancear y no para anular. El sistema apenas siente la fuerza y no piensa como operar el sistema. Mientras el BLEEX es capaz de llevar 40kg, el sistema de la zancos lleva más de 50kg. 

  
Bleex actual y mock-up de un modelo operacional. 
 
Un proyecto independiente de amplificación del cuerpo es el Spring Walker que ya fue ensayado a velocidad de 16km/h. 

Sistema de Armas

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