El Comando Semi-Automático por línea de visión (en inglés es Semi-automatic command to line of sight o SACLOS) es un método de guía de misiles. En SACLOS, el operador tiene que apuntar continuamente un dispositivo de mira hacia el objetivo, mientras que el misil está en vuelo. La electrónica en el dispositivo de observación y/o el misil luego guían a la meta.
Los dispositivos SACLOS trabajan comúnmente usando uno de dos métodos : o bien guiado por cable o radio y guiado por haz.
SACLOS guiado por cable o radio
Con SACLOS guiado por cable y radio, el dispositivo de observación puede calcular la diferencia angular en la dirección de la posición de misiles a la ubicación del destino. A continuación, puede dar instrucciones electrónicas al misil para corregir su trayectoria de vuelo por lo que está volando a lo largo de una línea recta desde el dispositivo de mira al objetivo. La mayoría de los sistemas SACLOS antitanques como Milán y TOW usand un flash o destello (visible, infrarrojo (IR) o ultravioleta (UV)) en la cola del misil con un sensor apropiado en el puesto de tiro, para rastrear la trayectoria de vuelo del misil. La estación de lanzamiento incorpora una cámara de seguimiento con dos lentes. Un lente de amplio campo de visión que localiza y "recoge" el misil cerca del centro de la línea de artilleros de la mira inmediatamente después de su lanzamiento, y una lente de visión estrecha con zoom automático lleva a cabo los ajustes finos de seguimiento. En la mayoría de configuraciones, la cámara de campo estrecho utiliza la electrónica que traducen el punto más brillante en la vista - la antorcha o estroboscópica del misil - en un impulso eléctrico. Este impulso cambia a medida que el misil sale del centro del campo de visión, y la electrónica se aplican automáticamente una instrucción de corrección en la dirección opuesta de el cambio para volver a centrar el misil.Estas instrucciones se entregan ya sea por un enlace de radio o un alambre. Los enlaces de radio tienen la desventaja de ser perturbables, mientras que los enlaces de cable tienen la desventaja de estar limitado a la longitud del cable y son frágiles (por ejemplo, no son muy buenos para penetrar / atacar objetivos en las áreas con vegetación como los bosques) y no puede ser lanzado sobre cuerpos de agua debido a potencial de cortocircuito de los cables.
Ejemplos
Guiado por cable: MILAN, Swingfire, AT-4 Spigot, AT-5 Spandrel, AT-7 Saxhorn, BGM-71 TOW, Bumbar, SS.11, Vickers VigilantGuiada por Radio : ASM-N-2 Bat, 9K33 'Osa' (SA-8 'Gecko'), Javelin (misil tierra-aire), Blowpipe (misil tierra-aire)
Vista de la mira óptica de un ATGM MILAN
Vista de un SAM 9M33M3 (SA-8)
SACLOS guiado por haz
Con SACLOS guiado por haz, el dispositivo de observación emite una señal direccional dirigida hacia el blanco. Un detector en la cola del misil busca la señal. La electrónica en el misil luego lo mantiene centrado en el haz.Se diferencia notablemente del SARH (semi-active radar homing o guiado por radar semiactivo) y SALH (semi-active homing laser o guiado por laser semiactivo) en el que objetivo es iluminada por un potente emisor y un sensor en la cabeza del misil lo dirige hacia el objetivo.
El radar fue la forma más común del SACLOS por señales en los primeros sistemas, ya que, en el papel antiaéreo el objetivo suele ser que ya se está "iluminado" por una señal de radar. Sin embargo, un misil guiado por haz vuela directamente hacia el blanco, que es a menudo ineficiente para un objetivo de alta velocidad como un avión. Por esta razón, la mayoría de los misiles antiaéreos siguen su propia ruta para interceptar el objetivo, y no se "montan" en un haz. Un uso más moderno del montarse sobre un haz utiliza señales de láser, ya que son compactos, insensibles a la distancia, y son difíciles de detectar y pertubador.
Esta fue también una de las principales ventajas sobre los sistemas SALH concurrentes: sobre detección láser emisor de haz de equitación es típicamente un dispositivo de baja potencia y no necesita ser señalado de inmediato a la meta, y debido a que el sensor de misiles "mira" hacia atrás a la misma, la todo el sistema es impermeable a la mayoría de los dispositivos de interferencia. Otra ventaja en aplicaciones antitanque es que el sistema de guía que mira hacia atrás no interfiere con el proceso de la formación de chorro de cargas de calor, maximizando así la eficacia del arma.
Sin embargo, estos sistemas no permiten un modo de primer ataque, o iluminación de la diana de una fuente diferente que el propio lanzador, así que elegir entre los dos modos operativos pueden variar entre los operadores.
La principal desventaja de los dos sistemas de orientación por SACLOS en un papel anti-tanque es que el trabajo sobre la evaluación de las diferencias angulares, no le permite a ningún notable separación entre el sistema de orientación y de misiles después del lanzamiento frente a los antiguos los MCLOS, permitiendo así que la versión actualizada de esas armas de lucha antitanque (en particular AT-3 Malyutka) todavía permanecen en servicio en algunos países.
Ejemplos
- Kornet
- Starstreak
- Ingwe
- Shershen
- RBS-70
Misil 9M133 con el lanzador (Kornet)
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