domingo, 22 de junio de 2014

Exoesqueleto: El Increíble HULC

Portador de carga humano universal (HULC) - (USA) 


El HULC accionada hidráulicamente permite a los soldados para llevar cargas pesadas, con el mínimo esfuerzo. 

Datos clave 
Fabricante: Lockheed Martin 
País: EE.UU. 
Peso: 53 libras (24kg) 
Capacidad de carga útil: 200 libras (91kg) 
Rango: 20km 
Velocidad máxima: 11kmph (larga duración), 16kmph (velocidad acelerada) 


El HULC tiene un alcance de 20 kilometros, cuando el guerrero se mueve en terreno plano en 4km/hora. 


El portador de carga humano universal (Human Universal Load Carrier - HULC) es un exoesqueleto desarrollado por Lockheed Martin para los soldados desmontados. El HULC es accionado hidráulicamente y permite a los soldados para llevar cargas pesadas con un mínimo de tensión en su cuerpo. 
El sistema se espera reducir las lesiones músculo-esqueléticas que se producen en los soldados, debido al incremente de las cargas. 
El HULC permite a los soldados para llevar cargas de hasta 200 libras (91kg). El peso de la carga es transferida a la tierra a través de los zapatos del exoesqueleto. 
Esto asegura que el peso no se desplaza con el cuerpo del soldado, lo que dificulta su movimiento. El exoesqueleto es adecuado para su uso en cualquier terreno. 
El HULC fue originalmente desarrollado por Berkeley Bionics (ahora EKSO Bionics) en 2008. Lockheed Martin adquirió la licencia de diseño de Berkeley en 2009. 

Desarrollo del exoesqueleto 
Lockheed Martin dio a conocer el sistema de HULC en el Association of the United States' Army Winter Symposium celebrada en Fort Lauderdale, Florida, en febrero de 2009. 
En julio de 2010, la compañía firmó un contrato de US $ 1,1 millones con el US Army Natick Soldier Center para probar y evaluar la robustez del diseño HULC . 
En virtud del contrato, el Natick Soldier Center probó el HULC por su efecto sobre el rendimiento del soldado, la energía que gasta un soldado mientras que la usa y la adaptabilidad del sistema, mientras que transportaba cargas diversas y se movía a velocidades diferentes. El contrato también ha proporcionado la prestación de los ensayos de campo del sistema. 
El HULC sometió a pruebas de laboratorio en octubre de 2010, después de Lockheed Martin mejoró el sistema robusto para la flexibilidad y adaptabilidad a una variedad de usuarios. El sistema fue sometido a carga biomecánicas y dinámicas y pruebas ambientales. 
La prueba de caminata midió la disminución en el costo metabólico del usuario. La sostenibilidad del sistema en diversas condiciones ambientales se evaluó mediante pruebas de arena, viento, lluvia, temperatura y humedad. El análisis de HULC en el Natick Soldier Center se inició en junio de 2011. 

El diseño y la flexibilidad HULC 
El HULC tiene un diseño antropomórfico y un cuerpo de titanio. 
Está poco atado y lo suficientemente flexible como para permitir ponerse en cuclillas, gatear y parte superior del cuerpo levantamiento del usuario. El sistema pesa 53 libras (24kg) sin pilas. El diseño es ajustable para adaptarse a usuarios con una altura de 5'4 "a 6'2". 
El exoesqueleto no requiere ningún mecanismo de control externo, ya que es controlado por un micro-ordenador instalado dentro del sistema. El equipo permite que el HULC para detectar las necesidades del usuario y se adaptan a la situación en consecuencia. 
El sistema HULC se puede quitar y se envasa en marcha en 30 segundos. Los componentes modulares del sistema puede cambiarse cuando el guerrero está en peligro y necesita una mayor movilidad para escapar del enemigo. 

Características del HULC 
El HULC tiene un alcance de 20 kilometros, cuando el guerrero se mueve en terreno plano en 4km/hora. Es compatible con las cargas útiles delanteras y traseras. El usuario puede moverse a una velocidad máxima de 11kmph de larga duración y a velocidad acelerada de 16kmph. 
El sistema dispone de varios accesorios específicos de misión y se puede llevar a los sistemas integrados como los sistemas de armas, de calefacción o refrigeración, además de sensores. 


Fuente de alimentación 
El exoesqueleto HULC funciona con baterías de litio de polímero. La función de ahorro de energía permite que el sistema para soportar una carga máxima incluso cuando la batería está baja. 
En enero de 2010, Lockheed Martin, contratada para desarrollar la tecnología de la pila de combustible de alimentación Protonex del sistema de suministro para el HULC para apoyar misiones de larga duración de 72 horas. El HULC con fuente de alimentación recargable permite a los soldados para llevar a un menor número de baterías durante misiones de larga duración. 

Electrónica y la hidráulica de HULC de Lockheed Martin 
El exoesqueleto de Lockheed Martin es compatible con una sola micro-tarjeta electrónica fijada dentro de una caja sellada. El sistema electrónico es flexible y ampliable. 
El calor producido por la micro-computadora yelectrónica es absorbida por los actuadores, por lo tanto, eliminando la necesidad de ventiladores. 
La alta presión del sistema hidráulico utiliza aceite hidráulico estándar. 


El HULC permite a los soldados para llevar cargas de hasta 200 libras (91kg). 

El HULC tiene un diseño antropomórfico y un cuerpo de titanio. 
Army Technology

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