En 1904, David Roberts, director gerente de la firma Richard Hornsby & Sons de Grantham, patentó una nueva forma de oruga que se aplicó a varios vehículos prototipo. Uno de éstos fue probado por la oficina de guerra en 1907 y en 1909 esta máquina fue ordenada de Hornsbys para el uso militar.
Se dice que el término Caterpillar fue acuñado por soldados que lo vieron avanzar aunque el nombre fue adoptado posteriormente por una compañía estadounidense y ahora es mundialmente famoso.
Las orugas que diseñó Roberts son extrañas. Para empezar tienen bloques de madera, donde hoy en día se utilizan almohadillas de goma, para evitar dañar el suelo, sino que también "bloqueo" en un determinado punto para crear un camino suave para las ruedas, mientras que las pistas modernas flexibles en ambos sentidos para dar cabida al suelo. Esto da al vehículo un extraño movimiento de balanceo cuando se mueve. Dado que el Ministerio del Interior estaba muy preocupado por el riesgo de la gasolina y las municiones, todos los vehículos militares construidos hasta 1911 tenían que funcionar con parafina (queroseno). Esto explica el pequeño tanque de gasolina detrás de la chimenea de escape, para arrancar, y los grandes tambores de parafina en la parte posterior para correr.
La dirección es por diferencial frenado, operado por un volante delante del conductor. También hay un tambor de guinche en el eje del piñón de accionamiento del lado cercano y con el fin de desplegarlo, los piñones no girados también están situados en la parte delantera del vehículo y éstos pueden bloquearse para evitar que el vehículo se mueva durante el cabrestante.
A pesar de que todavía era utilizado por el ejército en 1914 la pequeña oruga jugó virtualmente ninguna parte en la evolución del tanque. Habiendo sido utilizado antes de la guerra como un tractor de artillería fue finalmente preservado y todavía está en orden de marcha.
Este tractor fue uno de los cuatro entregados a la Oficina de Guerra el 5 de mayo de 1910. Tenía un motor de seis cilindros de 60 caballos de fuerza, los otros tres, que eran vehículos con ruedas, tenía motores de cuatro cilindros de 50 caballos de fuerza. Fue conducido por el camino de Grantham a Aldershot en 1910 y entonces tomó parte en ensayos extensos. Fue convertida en gasolina en 1911, elevando la potencia a 105.
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