lunes, 12 de diciembre de 2016

UGV: Elbit diseña una patrulla autónoma

Elbit amplía la gama de vehículos de tierra autónomos


Patrullas sin tripulación
Al contrario del ambicioso plan de los EE.UU. para desarrollar y para desplegar robots altamente autónomos del combate como parte del programa FCS, el acercamiento israelí es más pragmático, considerando las contribuciones de tales vehículos autónomo navegados en tareas algo limitadas, misión-específicas. Éstos incluirán a seguridad y a patrullas fronterizas del perímetro y se podían inicialmente realzar más adelante a los papeles específicos la protección de en vigor. En 2006, la FDIs condujeron una prueba operacional de varios sistemas sin tripulación, diseñada para conducir seguridad en parte autónoma y para misiones de patrulla, como parte de operaciones en frontera y de la seguridad a lo largo de las zonas de la separación entre Israel, Cisjordania y la Franja de Gaza. La FDI probaron varios sistemas localmente desarrollados, incluyendo el Guardium, desarrollado por IAI, AvantGuard, desarrollado por Elbit. Bajo estímulo del MinDef de Israel las dos compañías establecieron una empresa conjunta llamada G-NIUS, para enjaezar sus recursos combinados en el campo de UGV, para ofrecer un sistema de seguridad rentable, en parte autónomo que se basará en UGVs, que podría relevar alguno de la presión de las tropas contratadas con operaciones rutinarias de la seguridad a lo largo de las fronteras y de asegurar del país los perímetros de bases militares y de instalaciones. Por el mayo de 2008 la FDI recibió la primera serie de UGVs Guardium programada para incorporarse completamente - servicio operacional a lo largo de las fronteras del país por el extremo del año. Algunos analistas de la defensa sostienen que la ausencia de tales sistemas accionó realmente la última guerra de Líbano de 2006, pues los guerrillas de Hezbollah emboscaron a una patrulla de la FDI y mataron a cuatro soldados y secuestraron tres a partir del uno de los vehículos averiados. Tales misiones se podían realizar con eficacia por los vehículos sin tripulación sin poner a soldados humanos en peligro.




Los UGVs son parte de un sistema de tierra sin tripulación comprensivo, basada en el chasis del Tomcar, un vehículo recreacional de campo traviesa localmente construido, equipado de navegación autónoma, y sensores de detección y de evitación de obstáculos que ambos alimentan a sistema de control. El vehículo puede viajar autónomamente de punto a punto, siguiendo una misión proyectada, empleando sus detectores de video y acústicos para supervisar un sector específico, e investigar objetos de interés. El vehículo puede negociar varios panoramas, con respuestas proyectadas, con o sin la intervención humana. Tales capacidades se han madurado ya en Elbit en otros programas. Según Tal Yeshaya, el jefe de los sistemas de tierra de Elbit, Israel, la compañía podría utilizar su visión robótica, detección del obstáculo y capacidades de la evitación ganadas por su subsidiario subsidiario de ElOp, con el desarrollo de la capacidad de la evitación del obstáculo del radar de laser para los helicópteros, que ahora se han madurado en el sistema SIR. Cuando están desplegados, tales vehículos robóticos se convertirán en los “disparadores” que podrían discriminar entre actividades inocentes y pacíficas a lo largo del perímetro, a acciones hostiles o sospechosas, basados en las respuestas de blanco.

Visión periférica
Mientras el vehículo realiza su misión, sus operaciones se supervisan constantemente en el puesto de comando, donde los operadores humanos están haciendo una pausa para intervenir cuando están requeridos.

Según Yeshaya, una de las tareas más críticas para tal sistema es la creación del “conocimiento circunstancial alejado”, donde el vehículo alejado puede “pintar exactamente” una exhibición circunstancial realista y comprensiva. Elbit está introduciendo varias nuevas capacidades para proporcionar tales capacidades, incluyendo el desarrollo de una exhibición hemisférica, basado en varias cámaras de vídeo que cubren 360 grados. Las imágenes generadas por cada cámara se sobreponen y “se cosen automáticamente” para crear el cuadro digital, hemisférico que se transmite de nuevo al poste de comando. El tratamiento de señales de una secuencia continua de tales imágenes permite capacidades más avanzadas, tales como detección del movimiento, objeto y obstáculo siguiendo, etc. Esta visión hemisférica también permite al vehículo y al operador señalar la carga útil principal para investigar blancos específicas del interés. Estas capacidades también fueron ejecutadas por la compañía en un programa paralelo, desarrollado para permitir al tanque y a los equipos del AFV mantener conocimiento circunstancial completo mientras que con seguridad funcionaban dentro del vehículo, bajo protección de la armadura. Similar al uso de UGV, este programa también integra los sensores, los sensores externos y los sistemas teledirigidos para permitir a operadores humanos conducir con eficacia operaciones sin mantener el contacto visual o físico directo con la blanco.



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